samedi 25 février 2012

Activités année 2011

Pour commencer l'année 2012 rien de tel que de faire un récapitulatif de l'année passée 2011 de mes activités en tant que freelance :

  • Formateur pour LabVIEW, TestStand et LabWindows/CVI, en France et en Tunisie, pour divers secteurs d'activités industrielles, scientifiques et militaires
  • Développement d'un système de mesure par courant de Foucault pour la détection de défauts de surface de matériaux avec représentation cartographique pour les centrales nucléaires (LabWindows/CVI, multithreading, TCP/IP)
  • Amélioration d'une solution de tests cliniques pour la cosmétologie et la pharmacologie, voir article descriptif du projet (LabVIEW)
  • Amélioration d'un banc d'étude des principes de thermodynamique appliqués à la réfrigération, voir l’article descriptif du projet (LabVIEW temps réel, serveur WEB, modbus-RTU)
  • Implémentation d'instruments de mesure modbus-TCP sur réseau Ethernet et radio pour l'analyse énergétique d'installations industriels et de bâtiments (LabVIEW, Visual Basic et bases de données)
  • Développement d'un serveur de transcodage automatique de mesures issues d'automates programmables (LabVIEW)
  • Implémentation de tests fonctionnels pour la validation de régulateurs de vitesses industriels (TestStand et LabWindows/CVI, protocoles Metasys, BacNet, CC-Link, Apogee)
  • Conférence de titre "Accélérateur de particules : lumière sur le futur médical” présentant les avancées technologiques grâce aux observations nanométriques procurées par les synchrotrons, voir l’article

mercredi 9 novembre 2011

Publication dans la presse

Ce mois de septembre aura été on ne peut plus sympathique avec deux publications d’articles parus dans la presse spécialisée au sujet du banc frigorifique contrôlable à distance pour lequel j’ai participé sur la partie acquisition, régulation et supervision pour le lycée Raspail.

Les articles sont parus dans la Revue pour le froid avec le titre “Chambre froide pour apprendre à distance”, et dans la Revue générale du froid et du conditionnement d’air avec le titre “Lycée Raspail, le lycée des métiers de l’énergie et de l’environnement de Paris”.

La description du banc est quant à elle consultable ici.

lundi 30 mai 2011

Conférence “Accélérateur de particules : lumière sur le futur médical”

Cette fois la conférence n’était pas directement liée au test et mesure, à LabVIEW, LabWindows/CVI ou TestStand mais à-propos des accélérateurs de particules, leurs applications médicales comme le traitement du cancer et plus particulièrement l’utilisation du rayonnement synchrotron pour l’observation microscopique comme l’étude des mécanismes de fonctionnement des protéines et les applications futures pour les médicaments actifs à base de nanotechnologie. Cette idée m’est venue d'une assistance technique que j’ai donnée au synchrotron “Soleil”, au sud de Paris pour identifier les pertes de mesures sur une ligne de lumière et optimiser les drivers d’instruments.

Conférence “Accélérateur de particules : lumière sur le futur médical” durant la XXXII réunion des chirurgiens pédiatres de l’institut Mexicain de Pédiatrie et leurs collègues d’Espagne. 
Conférence “Accélérateur de particules : lumière sur le futur médical” durant la XXXII réunion des chirurgiens pédiatres de l’institut Mexicain de Pédiatrie et leurs collègues d’Espagne.

Conférence “Accélérateur de particules : l’auditoire composé de chirurgiens pédiatres d’Espagne et du Mexique. 
L’auditoire composé de chirurgiens pédiatres d’Espagne et du Mexique.

Le synchrotron “Soleil” 
Le synchrotron “Soleil”

Quelques instruments utilisés au synchrotron "Soleil"
C’est pour ce type d’instruments que je suis intervenu au synchrotron “soleil”.

dimanche 20 février 2011

Nouveautés LabVIEW 2010 : du côté des palettes

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Voici un petit tour d’horizon des nouveautés et changements apporté par LabVIEW 2010 en comparaison avec LabVIEW 2009 mais du point de vue des palettes de programmation et de contrôles. On notera qu’une bonne part des modifications visent l’aspect pratique.

Programmation : structures

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On note la migration du la structure élément en place qui était déjà présente dans la version 2009 mais qu’on trouvait dans la palette gestion de la mémoire. Cette structure est bien utile pour optimiser la consommation de la mémoire, ce qu’on mais surtout en pratique pour les applications embarquées (compact RIO ou compact FieldPoint) et pour les logiciels sollicitant fortement la manipulation de données en mémoire (ceci réduisant le nombre de réallocations et facilitant la lecture du diagramme).

Les icones des variables partagées, globales et locales ont changé de look, c’est un peu plus parlant.

Programmation : numérique

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Ajout de la constante de type double. Avant il fallait positionner une constante de type entier puis changer sa représentation en double. Maintenant on pose directement la constante double sur le diagramme.

 

Programmation : booléen

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Modification de l’icone de la constante booléenne : il est plus compact. Au lieu d’afficher T/F, il n’affiche que T ou que F, ceci permet d’alléger le diagramme et de gagner de l’espace.

 

Programmation : E/S sur fichiers

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Ici c’est E/S sur fichiers de waveform qui fait sont apparition. C’est la copie des mêmes fonctions qu’on trouve également dans la palette waveform. Elle est donc à deux endroit : palette E/S sur fichiers et palette waveform. L’intérêt c’est qu’on ne risque pas de se dire “bon dieu, mais elle est où cette fonction déjà ?”. Et oui, ce n’est pas incohérent de la mettre aussi là puisqu’on traite un fichier après tout.

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La palette des fichiers TDMS a évolué avec l’ajout de fonctions avancées comme ci-dessous.

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Dans les fonctions de fichiers avancées, la gestion des bibliothèques empaquetées a été ajoutée. Mais c’est quoi donc ? Et bien pour ceux qui sont familiers avec le langage C, cela se rapproche des librairies statiques : ce sont des VIs compilés dans un même fichier .lvlibp. Les avantages sont : comme c’est déjà compilé ça fait gagner du temps lors de la génération d’un exécutable (pratique pour les gros exe), on peut distribuer ses fonctions à ses collègues plus facilement. Bref on les utilisera surtout pour des projets de grosse envergure et/ou chaque développeur travail sur sa partie.

Programmation : Dialogue et interface utilisateur

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La fusion des erreurs est désormais une fonction et non un sous-vi. Outre le côté pratique de cette fonction qui accepte N entrées en l’étirant (à la manière de la fonction construire un tableau), gageons que qu’elle sera plus rapide que la version antérieur en sous-vi. J’en profite pour insister sur l’importance du suivi des erreurs : je ne compte pas le nombre de fois où j’ai gagné du temps tant durant la phase de développement que de la maintenance pour identifier la source d’un bug.

Communication de données

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Les fonctions de flux réseau font leur apparition. Elles permettent le transfert sans perte de données et en continue de type waveform. Pour données qui ne sont pas à “flux tendu” ont préfèrera les variables partagées qu’on publiera sur le réseau. C’est simple et c’est efficace.

On note ici aussi le changement de look des icones des variables.

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Au niveau des protocoles, c’est l’HTTP client qui a été ajouté. Ceci facilite la programmation car dans les versions antérieures, il fallait tout codé en utilisant les couches basses de la palette TCP. Désormais le dialogue avec un serveur Web est bien plus simple. Exemple d’utilisation : dialogue avec un serveur pour envoyer ou recevoir des informations, comme un mini serveur d’une carte ethernet low cost ou d’un serveur web embarqué dans un automate distant.

vendredi 9 avril 2010

Conférence “Systèmes embarqués avec LabVIEW orientés à la supervision”

Adrien Jolly - photos (c) François Orsero J’ai eu le plaisir de donner une  conférence, encore  une fois invité par une université mexicaine, pour parler les systèmes industriels et scientifiques utilisant les technologies de National Instruments, durant le congrès international d’ingénierie télématique de l’Université Polytechnique au Mexique. Cette conférence d’une heure est introduite par une description de ce qu’est le contrôle, la supervision, la simulation, le test et la mesure, en passant par une démonstration de programmation avec LabVIEW, une vidéo en directe avec l’institut technique Raspail à Paris pour présenter un banc frigorifique à deux chambres commandé par un module temps réel Compact Fieldpoint y son logiciel embarqué que j’ai développé sous LabVIEW et une démonstration de prise de contrôle à distance du banc installé en France depuis le Mexique.

La conférence est donnée en espagnol mais j’ai doublé en français les vidéos ci-dessous.

Partie 1/8: Introduction

Introduction de la conférence pour montrer l’évolution de la complexité des produits et son impact sur les technologies utilisées pour les fabriquer.


Partie 2/8: Contrôle, Supervision, Mesure, Validation, Simulation

Description du contrôle, la mesure, la validation et la simulation aux fins de la qualité dans l’industrie et la recherche scientifique.

Partie 3/8: Exemples de systèmes

Exemples de systèmes de contrôle, supervision, validation et mesure utilisant les technologies de National Instruments : LabVIEW, LabWindows/CVI, TestStand et le matériel.

Partie 4/8: Vidéo en directe depuis Paris

Vidéo en directe depuis Paris (Institut Technologique Raspail) pour décrire le banc frigorifique à double chambre utilisant un système de contrôle et supervision temps réel Compact Fieldpoint de National Instruments et son logiciel embarqué que j’ai développé sous LabVIEW, avec l’aimable participation de Daniel Garault, chef des travaux, de Guy Marcaillou, professeur de thermodynamique et de Clarisse Mbobda Fonking, professeur de sciences physiques.

Partie 5/8: Description technique du banc frigorifique

Description du matériel du système temps réel du banc frigorifique de l’institut technologique Raspail : les composants Compact Fieldpoint et le logiciel embarqué développé sous LabVIEW et son module temps réel.

Partie 6/8: Introduction à LabVIEW

Démonstration de programmation en langage Graphique avec LabVIEW : ici un générateur de signaux.

Partie 7/8: Shared Variables démonstration

Présentation les variables partagées réseau de LabVIEW et démonstration de la prise de contrôle à distance du banc frigorifique à Paris depuis le Mexique.

Partie 8/8: Shared Variables détails et Web Server avec LabVIEW

Description de l’architecture des variables partagées réseau puis description et démonstration du serveur web de LabVIEW embarqué dans le contrôleur Compact Fieldpoint de National Instruments pour superviser et prendre le contrôle à distance du banc frigorifique directement depuis le navigateur internet (ici les droits d’accès sont gérés par Moodle).

mardi 15 décembre 2009

Comment choisir entre LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement Studio .NET et TestStand

National Instruments, qui est actuellement le leader des solutions d’instrumentation, test et mesure, propose des solutions pour le développement de logiciels dans trois langages différents : LabVIEW, LabWindows/CVI et Measurement Studio; et un autre logiciel de développement spécialisé : TestStand. Mais, j’en convient et surtout vu de l’œil du non initié, on peut être un peut perdu face à toutes ces solution. Aussi, je vais faire une courte présentation de ces produits avec leurs différences et leurs points forts.

LabVIEW logo LabVIEW

LabVIEW est le produit phare de National Instruments depuis 1984.

  • Utilisation : développement de logiciels orientés industrie et science, le plus souvent fortement liés aux instruments de mesure, capteurs et appareils électroniques, sous Windows, Unix, Linux ou Macintosh, PDA (Windows Mobile et Palm OS), cible temps réel (de NI), FGPA (de NI).
  • Langage : langage G pour Graphique. On programme en posant des icones (représentant des fonctions) sur un diagramme et on les relie par des fils (représentants les flux de données, les variables).
  • Avantage : le langage G, entièrement graphique, permet de développer très rapidement des applications sans connaissance étendu de la programmation.

LabWindows/CVI logo LabWindows/CVI

LabWindows/CVI est une déclinaison de LabVIEW pour la programmation en langage C.

  • Utilisation : développement de logiciels orientés industrie et science le plus souvent fortement liés aux instruments de mesure, capteurs et appareils électroniques, sous Windows, Unix, Linux et cible temps réel (de NI) - depuis la version 9.0 pour ce dernier point.
  • Langage : langage C. LabWindows/CVI contient bon nombre d’assistant pour faciliter le développement d’interfaces graphiques, la déclaration des variables, l’insertion de fonctions et structure du code et la communication avec les instruments et autres appareils électroniques.
  • Avantage : le langage C est un langage de base souvent connu des ingénieurs et techniciens. C’est un langage majeur qui permet l’utilisation de code source déjà existants. La programmation est facilité grâce aux assistants.

Measurement Studio logo Measurement Studio

Measurement Studio est un pack de classes et librairies similaires à LabVIEW pour Visual Studio.

  • Utilisation : développement de logiciels orientés industrie et science le plus souvent fortement liés aux instruments de mesure, capteurs et appareils électroniques, sous Windows.
  • Langage : langages C++, C# et Visual Basic.
  • Avantage : facilite le développement d’applications d’instrumentation et de mesure sous Visual Studio grâce à ses librairies de fonctions dédiées et ses objets graphiques spécialisés.

TestStand-Logo TestStand

TestStand est un outil, ou plus exactement une suite de fonctionnalités, ou Framework, permettant de faciliter le développement de logiciels de type séquenceur.

  • Utilisation : développement de séquenceurs dans les domaines de l’industrie et des sciences, le plus souvent pour le séquencement de mesures et de tests sous Windows.
  • Langage : compatibilité avec LabVIEW, LabWindows/CVI, Java, HTbasic et tous langages produisant des DLL, EXE, des composants ActiveX et .NET. TestStand possède également son propre langage simple de script.
  • Avantage : il possède toutes les fonctions nécessaires à un séquenceur de tests; c’est autant de temps de gagné sur le développement. Il dispose, entre autres, des fonctions suivantes : génération de rapports, éditeur de séquence, génération automatique de code source, connexion aux bases de données, parallélisme, composants graphiques pour l’interface opérateur, gestions des droits des utilisateurs.

dimanche 8 novembre 2009

Conférence sur le test et mesure au Mexique

J’ai été invité pour donner une conférence dans le cadre du SIECC 2009 de titre “Fusing Worlds”, symposium international étudiant de science informatique sur trois jours, organisé par Institut Technologique de Durango au Mexique.

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Le titre de ma conférence était “La mécatronique dans la qualité industrielle et la recherche scientifique” où j’ai exposé les enjeux du contrôle, de la mesure, du test et de la simulation dans des problématiques de plus en plus complexes au sein de la recherche et de l’industrie, agrémentée de d’exemples tirés de mon expérience professionnelle.

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Entre autres conférenciers, on pouvait compter Leo Prieto (leo.prie.to), un chilien qui est à la tête de Fayerwayer.com premier site d’Amérique latine avec 4 millions de visiteurs par jour, pour parler de l’hyper connectivité; Álvaro López Ortega (Octality), espagnol, créateur du serveur libre “Cherokee”,  pour présenter les modèles économiques applicables pour une entreprise développant en Open Source; Ricardo Meza, mexicain, membre de Mozilla, pour nous parler de FireFox et de l’Open Source; Mauricio Pastrana, colombien, pour nous parler des enjeux économiques des communautés du web; Alejandro Martinez, mexicain, membre de Microsoft pour nous présenter les nouvelles innovations technologiques de Microsoft; et Carlos Montelongo pour parler des applications JAVA. Ci-dessous une photo des conférenciers :

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voir le site de l’évènement : siecc09.com