Conférence sur le test et mesure au Mexique

J’ai été invité pour donner une conférence dans le cadre du SIECC 2009 de titre “Fusing Worlds”, symposium international étudiant de science informatique sur trois jours, organisé par Institut Technologique de Durango au Mexique.

Le titre de ma conférence était “La mécatronique dans la qualité industrielle et la recherche scientifique” où j’ai exposé les enjeux du contrôle, de la mesure, du test et de la simulation dans des problématiques de plus en plus complexes au sein de la recherche et de l’industrie, agrémentée de d’exemples tirés de mon expérience professionnelle.

Entre autres conférenciers, on pouvait compter Leo Prieto (leo.prie.to), un chilien qui est à la tête de Fayerwayer.com premier site d’Amérique latine avec 4 millions de visiteurs par jour, pour parler de l’hyper connectivité; Álvaro López Ortega (Octality), espagnol, créateur du serveur libre “Cherokee”,  pour présenter les modèles économiques applicables pour une entreprise développant en Open Source; Ricardo Meza, mexicain, membre de Mozilla, pour nous parler de FireFox et de l’Open Source; Mauricio Pastrana, colombien, pour nous parler des enjeux économiques des communautés du web; Alejandro Martinez, mexicain, membre de Microsoft pour nous présenter les nouvelles innovations technologiques de Microsoft; et Carlos Montelongo pour parler des applications JAVA. Ci-dessous une photo des conférenciers :

voir le site de l’évènement : siecc09.com

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Nouvelles fonctions de LabVIEW 2009

Résumé : LabVIEW 2009 (version 9.0) a introduit des améliorations significatives, notamment dans les commandes de face avant et les fonctions de diagramme. Parmi les nouveautés, on trouve des commandes numériques de type réservoir, des graphes 3D avancés, et des palettes enrichies pour la programmation numérique et les matrices. La gestion de la mémoire et les informations sur le processeur ont été optimisées, et de nouvelles fonctions pour les variables partagées et le moteur de balayage NI ont été ajoutées, facilitant ainsi la synchronisation et la gestion des défaillances. Ces évolutions visent à améliorer l'efficacité et la clarté du développement sous LabVIEW.

LabVIEW 2009 vient de sortir (on notera que le numéro de la version est en faite la 9.0). En plus des nouveautés annoncées par National Instruments sur son site, j’ai voulu faire un tour d’horizon des nouveautés dans les palettes de commandes en face avant et de fonctions pour les diagrammes. En voici la synthèse (les nouveautés sont encadrées en rouge :

Nouveautés dans les commandes (face avant)

• Numérique

ajout de la commande de type réservoir

• Graphe

ajout du tracé de compas, tracé à barres d’erreur, tracé de plume et matrice de tracés XY et ajout de la palette dédiée au graphe 3D

• Graphe 3D

ajout des graphes 3D de type nuage, barres, camembert, bâtons, rubans, contour, champ vectoriel, comète, surface, maillage et chute d’eau.

 

Nouveautés dans les fonctions (diagramme)

• Programmation, numérique, virgule fixe

ajout de : adapter de virgule fixe à entier, adapter d’entier à virgule fixe

• Programmation, tableau, matrice

nouvelle palette avec : taille de matrice, construire une matrice, redimensionner une matrice, transposée d’une matrice, obtenir la diagonale d’une matrice, obtenir les éléments d’une matrice, obtenir une sous-matrice, définir une diagonale de matrice, définir des éléments de matrice, définir une sous-matrice

• Programmation, cluster, classe et variant

ajout de préserver la classe à l’exécution

• Programmation, E/S sur fichiers, constantes de fichiers

ajout de : obtenir le répertoire système et répertoire de l’application

• Programmation, E/S sur les fichiers, XML, parseur XML

ajout de : obtenir le premier nœud correspondant et obtenir tous les nœuds correspondants. à noter le changement des icones nouveau et fermer.

• Programmation, E/S sur les fichiers, TDM en continu

ajout de : TDMS – convertir le format, créer des informations de mise à l’échelle

• Programmation, contrôle d’applications, contrôle de mémoire

ajout de : nouvelle référence de valeur de données, supprimer une référence de valeur de données

• Programmation, contrôle d’applications, informations sur le processeur

nouvelle palette avec : information sur le processeur, nombre de niveaux de cache, taille du cache de données

• Programmation, waveform, waveforme numérique

ajout de grouper les signaux numériques

• Traitement du signal, opérations sur les signaux

ajout de nœud de délai de transformée en Z

• Mathématiques, équations différentielles, équations différentielles partielles

nouvelle palette avec : définir une EDP, définir un domaine d’EDP, définir la condition aux limites d’une EDP, définir la condition initiale d’une EDP, résolution d’EDP, rendu d’EDP

• Communication de données, variable partagée

ajout de fonctions pour simplifier l’utilisation des variables partagées : établir une connexion à la variable, lire une variable, écrire une variable, fermer une connexion à une variable, nœud de propriété de variable. pour les variable PSP : ouvrir et vérifier la connexion d’une variable, établir une connexion à une variable en arrière plan. pour les variables E/S : lecture par balayage de la variable, écriture par balayage de la variable, lecture directe de la variable, écriture directe de la variable

• Entrées/Sorties de mesures, moteur de balayage NI

nouvelle palette avec : synchronisation avec le moteur de balayage, obtenir la période du moteur de balayage, définir la période du moteur de balayage, obtenir le mode du moteur de balayage, définir le mode du moteur de balayage, rafraichir les modules locaux

• Entrées/Sorties de mesures, moteur de balayage NI, contrainte

nouvelle palette avec : activer les contraintes de variables, désactiver les contraintes de variables, effacer les contraintes de variables, contraindre une variable, annuler une contrainte de variable

• Entrées/Sorties de mesures, moteur de balayage NI, défaillances

nouvelle palette avec : obtenir une liste de défaillances, définir une défaillance, effacer une défaillance, effacer toutes les défaillances

• Entrées/Sorties de mesures, moteur de balayage NI, configuration de défaillances

nouvelle palette avec : définir une configuration de défaillance, effacer une configuration de défaillance, obtenir toutes les configurations de défaillances Découvrez comment AJOLLY Testing peut apporter de la valeur à vos projets : 🌐 www.ajolly.fr

Utilisation de JAVA avec TestStand

Résumé : TestStand intègre désormais un adaptateur JAVA, permettant l'appel direct de classes JAVA dans les séquences de test. Compatible avec TestStand 3.0+, LabWindows 6.0+ et Java 2 v1.4, cet adaptateur enrichit les possibilités de TestStand, déjà apte à gérer divers composants tels que LabVIEW, DLL et .NET. Il se divise en trois groupes : StartStop pour la JVM, Methods et Static methods pour les appels de méthodes. Les sources en C de LabWindows/CVI offrent une personnalisation avancée, facilitant les tests numériques, de chaînes, de validation et d'actions pour des applications comme les cartes mères PC.

On peut maintenant faire appel à des classes JAVA directement depuis les séquences TestStand.

On sait que TestStand permet d’appeler des composants de type LabVIEW (VI), LabWindows/CVI (.C, .obj, .lib, .dll), DLL (donc tous langages capable de produire des DLL : C++, Pascal Object avec Delphi, Visual Basic et autres….), ActiveX (et donc tous langages compatibles), .NET assemblies (et langages compatibles…), HTbasic. On pourrait se dire que ces adaptateurs (adapters in english) sont principalement des technologies Microsoft. Choix commercial peut être, mais c’est sans compter sur la possibilité de les programmer soit même, surtout que l’ont peut prendre exemple des sources des adaptateurs, précédemment listés, qui nous sont fournis avec TestStand.

Dans cette veine, un nouvel adaptateur nous est livré : l’adaptateur JAVA. Il comprend trois groupes :

• StartStop : pour le démarrage et l’arrêt de la machine virtuelle JAVA (JVM).
• Methods : appel à une méthode d’une classe
• Static methods : appel à une méthode statique d’une classe

L’appel aux méthodes permet les types de pas suivants : Numeric Limit Test, String Value Test, Pass/Fail Test et Action.

Regardez ci-dessous un exemple d’une séquence (ici pour une carte mère d’un PC) écrit avec des pas JAVA (voir Java dans le dossier des exemples TestStand).

Séquence de test en JAVA sous TestStand

Il est à noter que les sources des adaptateurs JAVA sont codés en C sous LabWindows/CVI. L’interface de configuration des propriétés ci-dessous est donc modifiable.

Propriétés d’un pas JAVA sous TestStand

L’adaptateur JAVA est compatible avec TestStand 3.0 et supérieur, LabWindows 6.0 et supérieur et Java 2 version 1.4.

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Options de compilation sous LabWindows/CVI

Les options de compilation sont souvent un peu oubliées alors que l’on développe un programme; hors, elles sont aussi importantes que le code lui même et cela pour plusieurs raisons : elles permettent de configurer la profondeur d’analyse de détection d’erreur du code source et de gestion mémoire lors de l’exécution, elle fixent les adressages pour la compatibilité avec d’autres composants, DLL par exemple. Ainsi, on l’aura compris, la modification d’une option peut changer le niveau de détection des erreurs par le debugger de LabWindows/CVI. On aurait alors un comportement instable de notre programme sans en avoir été averti lors de la compilation ou de l’exécution en mode “debug”. Aussi, pour vous aider dans vos débuts sous LabWindows/CVI, je vous propose d’adopter la configuration ci-après pour les “Build Options” du menu “Options” de LabWindows/CVI 9.0 (les options sont légèrement différentes pour les versions précédentes mais l’essentiel est resté).

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Structuration du code LabVIEW

On peut définir un bon code source par plusieurs caractéristiques : déjà il faut qu’il fonctionne, qu’il soit facile à lire et facile à modifier donc aisément maintenable. Dans ces fins, on recherchera à structurer et non à jeter son code pèle-mêle sur le diagramme. On utilisera la palette de structures avec les boucles FOR ou WHILE, les CONDITIONS, la structure d’événements (pour gérer les actions sur des éléments de l’interface graphique comme un clic sur un bouton) ou encore les séquences, sans oublier les décorations comme les encadrés et les texte pour ajouter des commentaires. Mais aussi des sous-VI qui regrouperons des instructions, se qui allégera les diagrammes, capitalisera les fonctionnalités et ainsi rendra aisé la distribution des sources et qui permettra, en outre, une meilleur gestion des ressources mémoire par le moteur de LabVIEW lors de l’exécution.

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Historique de LabWindows/CVI

Comme je le fais pour LabVIEW, j’écris l’historique des versions de LabWindows/CVI sur Wikipédia ici.

 

• 1989 : LabWindows 1.0, sous DOS, première version publique
• 1991 : LabWindows 2.0, sous DOS, aides au développement d'IHM
• 1994 : LabWindows/CVI 3.0, sous Windows 3.1 et Solaris
• 1995 : LabWindows/CVI 3.1, génération automatique de code
• 1996 : LabWindows/CVI 4.0, compatibilité accrue avec les compilateurs externes
• 1998 : LabWindows/CVI 5.0, compatibilité VXI et IVI
• 2000 : LabWindows/CVI 5.5, librairies multitâches
• 2001 : LabWindows/CVI 6.0, support ActiveX et amélioration de l'IHM
• 2003 : LabWindows/CVI 7.0, intégration des workspaces
• 2004 : LabWindows/CVI 7.1, complétion automatique
• 2005 : LabWindows/CVI 8.0, nouveau système de déploiement, support des .NET assemblies
• 2006 : LabWindows/CVI 8.1, variables réseau, contrôles graphiques du style Windows
• 2007 : LabWindows/CVI 8.5, amélioration de la gestion du microprocesseur multi cœur, édition du code pendant le débogage, première version du toolkit temps réel
• 2008 : LabWindows/CVI 9.0, gestionnaire de mémoire et compilation optimisée, support du C ANSI version 99 (notamment les tableaux dynamiques)

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Historique de LabVIEW

Je suis en cours de rédaction sur Wikipédia de l’historique des versions de LabVIEW (pour voir l’article sur wikipédia):

 

• 1986 : LabVIEW 1.0, première version sous Mac OS
• 1990 : LabVIEW 2.0, optimisation des performances
• 1992 : LabVIEW 2.5, sous Windows 3.1 et Sun OS (Solaris)
• 1993 : LabVIEW 3.0
• 1994 : LabVIEW 3.0.1, sous Windows NT
• 1994 : LabVIEW 3.1
• 1995 : LabVIEW 3.1.1, intégration de l'Application Builder
  1996 : LabVIEW 4.0
• 1997 : LabVIEW 4.1
• 1998 : LabVIEW 5.0, multitâche, conteneurs ActiveX, assistant pour les cartes d'acquisition (DAQ) et assistant pour le contrôle d'instrument
• 1999 : LabVIEW 5.1, portage sous linux; première version de LabVIEW RT
• 2000 : LabVIEW 6.0, contrôles au look 3D, référence d'un contrôle
• 2001 : LabVIEW 6.1, optimisations et corrections
• 2003 : LabVIEW 7.0, VI Express
• 2004 : LabVIEW 7.1, traduit en français, allemand et japonais
• 2005 : LabVIEW 8.0, Project Explorer, XControls, shared variables
• 2005 : LabVIEW 8.1, optimisations et corrections
• 2006 : LabVIEW 8.20, programmation orientée objets
  2007 : LabVIEW 8.5, première version du toolkit FPGA et du toolkit Statechart
• 2008 : LabVIEW 8.6, nettoyage automatique des diagrammes

Il me manque encore quelques infos sur certaines versions mais j’y travaille et toutes infos à ce sujet sont les bienvenues.

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